Los 10 mejores libros de jiu jitsu brasileño y grappling de 2026

Los 10 mejores libros de jiu jitsu brasileño y grappling de 2026

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Los 10 mejores libros de jiu jitsu brasileño y grappling de 2026

En pocas palabras: el mejor libro de jiu-jitsu brasileño en general es Jiu-Jitsu University, de Saulo Ribeiro (4,8 estrellas sobre más de 4.100 valoraciones). En español, el más recomendable es Abriendo la guardia cerrada, de Robert Drysdale, sobre los orígenes del jiu-jitsu en Brasil. Para empezar, y el más barato, Mastering the 21 Immutable Principles of BJJ (13,24 €). Casi todos están en inglés. Y si te interesan los deportes de contacto contados desde dentro, en enero de 2027 sale «Deporte de Contacto», el libro de nuestro equipo.

Si tienes prisa
  1. El mejor en general1. Jiu-Jitsu University33,22 €
  2. El mejor en español3. Abriendo la guardia cerrada32,42 €
  3. Para no-gi (sin kimono)4. Modern Submission Grappling25,61 €
  4. Para empezar y el más barato5. Mastering the 21 Immutable Principles of BJJ13,24 €
Portada del libro deporte de contacto, de fredi mosteirín
El libro de nuestro equipo · enero de 2027Deporte de ContactoFredi Mosteirín · prólogo de César AlonsoKickboxing, muay thai y MMA desde dentro: entrenamientos que no se ven, esquinas, vestuarios, victorias de una noche y derrotas que duran años. Con 23 testimonios de campeones, entrenadores y periodistas. En papel y digital.Descubre el libro →

Para elegir los mejores libros de jiu jitsu brasileño y grappling hay que asumir algo desde el principio: casi todos están en inglés. De los diez que recomendamos, solo dos están en español: Abriendo la guardia cerrada, de Robert Drysdale, sobre la historia del jiu-jitsu en Brasil, y Jiu-Jitsu de hoy, un manual técnico. Los marcamos bien para que no te lleves sorpresas.

La lista va del gran clásico, Jiu-Jitsu University, a libros de estrategia, de principios, de no-gi (sin kimono), de finalizaciones y uno de judo para el juego de pie. Un libro no sustituye al tatami ni a tu profesor, pero ordena lo que aprendes en clase y te ayuda a entender por qué funciona cada técnica.

Si además te gustan las historias de quienes viven los deportes de contacto, en enero de 2027 sale «Deporte de Contacto», de Fredi Mosteirín (papel y digital), con prólogo de César Alonso, comentarista de la UFC, y 23 testimonios. Es nuestro y no lo contamos entre los diez. Precios y valoraciones consultados el 8 de noviembre de 2026.

Comparativa rápida

#ModeloTemaPara quiénValoraciónPrecioDónde
1Jiu-Jitsu UniversitySistema completo por cinturonesTodos los niveles4,8/533,22 €Amazon
2Mastering JujitsuEstrategia y lógica del jiu-jitsuQuien ya entrena4,6/523,45 €Amazon
3Abriendo la guardia cerradaHistoria del jiu-jitsu en BrasilPracticantes curiosos4,7/532,42 €Amazon
4Modern Submission GrapplingManual de grappling sin kimonoNo-gi y MMA4,7/525,61 €Amazon
5Mastering the 21 Immutable Principles of BJJLos 21 principios del BJJCinturones blancos4,6/513,24 €Amazon
6Brazilian Jiu-Jitsu: Theory and TechniqueManual técnico clásicoAmantes de los clásicos4,7/5Ver en AmazonAmazon
7Brazilian Jiu-Jitsu: The Ultimate GuideBJJ para jiu-jitsu y MMAQuien hace MMA4,5/520,52 €Amazon
8Jiu-Jitsu de hoy (vol. 1)Técnica de jiu-jitsuQuien no lee en inglés4,2/514,61 €Amazon
9Gracie Submission EssentialsFinalizacionesCinturones intermedios4,8/5Ver en AmazonAmazon
10The Art and Science of JudoProyecciones y principios del judoQuien quiere mejorar de pie4,5/525,95 €Amazon
Precios consultados el 8 de noviembre de 2026; pueden cambiar. Valoraciones de Amazon España.

Los 10 mejores libros de jiu jitsu y grappling, uno a uno

1. Jiu-Jitsu University: el mejor en general

  • El mejor en general
    Jiu-Jitsu UniversitySaulo Ribeiro · en Amazon
    4,84.158 valoraciones en Amazon
    • Autor: Saulo Ribeiro
    • Páginas: 368
    • Idioma: Inglés
    33,22 €
    Consultado el 8 de noviembre de 2026; puede cambiar.
    Ver en

Jiu-Jitsu University, de Saulo Ribeiro (varias veces campeón del mundo), es el libro de jiu-jitsu brasileño más recomendado en los gimnasios. Su gran acierto es la estructura: organiza el aprendizaje por cinturones, de la supervivencia (blanco) a las salidas, la guardia, el pase de guardia y las finalizaciones (negro).

Tiene 4,8 estrellas sobre más de 4.100 valoraciones, de lejos el más valorado de la lista, y sirve desde el primer día hasta cinturones avanzados. Está solo en inglés y es un libro de kimono (gi), así que si solo haces no-gi mira también el n.º 4.

  • El más valorado (4,8)
  • Organizado por cinturones
  • Sirve años
  • Solo en inglés
  • Centrado en el jiu-jitsu con gi

2. Mastering Jujitsu: para entender la estrategia

  • Para entender la estrategia
    Mastering JujitsuRenzo Gracie, John Danaher · en Amazon
    4,6579 valoraciones en Amazon
    • Autor: Renzo Gracie, John Danaher
    • Páginas: 248
    • Idioma: Inglés
    23,45 €
    Consultado el 8 de noviembre de 2026; puede cambiar.
    Ver en

Mastering Jujitsu lo firman Renzo Gracie y John Danaher, el entrenador de Georges St-Pierre y de toda una generación de campeones de grappling. Más que un catálogo de técnicas, explica el jiu-jitsu como un sistema con su lógica: llevar la pelea al suelo, dominar posiciones y finalizar, también en el contexto de las MMA.

Es el libro para quien ya entrena y quiere entender el «porqué» de lo que hace. Tiene 4,6 estrellas sobre 579 valoraciones y cuesta 23,45 €. Solo en inglés, y es de 2003: la parte de MMA refleja aquella época.

  • Firma de John Danaher
  • Estrategia, no solo técnicas
  • Precio razonable
  • Solo en inglés
  • De 2003

3. Abriendo la guardia cerrada: el mejor en español

  • El mejor en español
    Abriendo la guardia cerradaRobert Drysdale · en Amazon
    4,720 valoraciones en Amazon
    • Autor: Robert Drysdale
    • Páginas: 450
    • Idioma: Español
    32,42 €
    Consultado el 8 de noviembre de 2026; puede cambiar.
    Ver en

Abriendo la guardia cerrada es uno de los dos libros en español de la lista y, para nosotros, el mejor de ellos. Robert Drysdale, cinturón negro de jiu-jitsu brasileño, investiga en 450 páginas los orígenes del jiu-jitsu en Brasil: quién lo llevó, cómo llegó y cómo se convirtió en lo que hoy se entrena.

No es un libro de técnica, sino de historia: ideal para el practicante curioso que quiere saber de dónde viene lo que entrena. Tiene 4,7 estrellas, aunque todavía pocas valoraciones (20), y cuesta 32,42 € en una edición autopublicada.

  • En español
  • Historia bien documentada
  • 4,7 estrellas
  • No enseña técnica
  • Pocas valoraciones (20)

4. Modern Submission Grappling: para no-gi (sin kimono)

  • Para no-gi (sin kimono)
    Modern Submission GrapplingMiha Perhavec · en Amazon
    4,7261 valoraciones en Amazon
    • Autor: Miha Perhavec
    • Páginas: 218
    • Idioma: Inglés
    25,61 €
    Consultado el 8 de noviembre de 2026; puede cambiar.
    Ver en

Modern Submission Grappling, de Miha Perhavec, es un manual de jiu-jitsu no-gi, es decir, sin kimono, como el grappling de competición y el suelo de las MMA. Es el más moderno de la lista (agosto de 2024) y lo publica Jocko Publishing.

Si entrenas sin kimono o lo combinas con MMA, es la mejor opción de esta lista: 4,7 estrellas sobre 261 valoraciones y 25,61 €. Solo en inglés; si haces jiu-jitsu con gi, empieza mejor por Jiu-Jitsu University.

  • Específico de no-gi
  • Muy reciente (2024)
  • 4,7 estrellas
  • Solo en inglés
  • No cubre el juego con kimono

5. Mastering the 21 Immutable Principles of BJJ: para empezar

  • Para empezar
    Mastering the 21 Immutable Principles of BJJPaulo Guillobel, Dirk Anderson, Teresa De La Cruz · en Amazon
    4,6916 valoraciones en Amazon
    • Autor: Paulo Guillobel, Dirk Anderson, Teresa De La Cruz
    • Páginas: 112
    • Idioma: Inglés
    13,24 €
    Consultado el 8 de noviembre de 2026; puede cambiar.
    Ver en

Mastering the 21 Immutable Principles of Brazilian Jiu-Jitsu no enseña técnicas sueltas, sino los 21 principios que hay detrás de todas ellas, como indica su título. En 112 páginas, se lee en una tarde.

Es la mejor compra para un cinturón blanco: entender los principios hace que las técnicas de clase encajen antes. Con 4,6 estrellas sobre 916 valoraciones y 13,24 €, es además el más barato de la lista. Solo en inglés.

  • El más barato (13,24 €)
  • Corto y fácil de leer
  • 916 valoraciones
  • Solo en inglés
  • Se queda corto para avanzados

6. Brazilian Jiu-Jitsu: Theory and Technique: el clásico de los Gracie

  • El clásico de los Gracie
    Brazilian Jiu-Jitsu: Theory and TechniqueRenzo Gracie, Royler Gracie, Kid Peligro · en Amazon
    4,7181 valoraciones en Amazon
    • Autor: Renzo Gracie, Royler Gracie, Kid Peligro
    • Páginas: 304
    • Idioma: Inglés
    Consulta el precio en Amazon.
    Ver en

Brazilian Jiu-Jitsu: Theory and Technique, de Renzo y Royler Gracie con Kid Peligro, es uno de los manuales clásicos del jiu-jitsu brasileño, publicado en 2001 por dos de los nombres más conocidos de la familia.

Tiene 4,7 estrellas sobre 181 valoraciones y 304 páginas. Dos pegas: solo en inglés y la ficha de Amazon no mostraba precio el día de la consulta, así que revisa disponibilidad. Para la mayoría, Jiu-Jitsu University es una compra más completa y actual.

  • Clásico de la familia Gracie
  • 4,7 estrellas
  • Solo en inglés
  • Sin precio en la ficha hoy

7. Brazilian Jiu-Jitsu: The Ultimate Guide: para el jiu-jitsu aplicado a las MMA

  • Para el jiu-jitsu aplicado a las MMA
    Brazilian Jiu-Jitsu: The Ultimate GuideAlexandre Paiva · en Amazon
    4,5467 valoraciones en Amazon
    • Autor: Alexandre Paiva
    • Páginas: 192
    • Idioma: Inglés
    20,52 €
    Consultado el 8 de noviembre de 2026; puede cambiar.
    Ver en

Brazilian Jiu-Jitsu: The Ultimate Guide, de Alexandre Paiva, se presenta en su título como una guía para dominar el jiu-jitsu brasileño y el combate de MMA. Son 192 páginas publicadas por Tuttle en 2012.

Encaja con quien hace MMA y quiere reforzar su juego de suelo. Tiene 4,5 estrellas sobre 467 valoraciones y cuesta 20,52 €. Solo en inglés.

  • Orientado también a MMA
  • 467 valoraciones
  • Precio contenido
  • Solo en inglés
  • Menos profundo que los primeros

8. Jiu-Jitsu de hoy (vol. 1): manual técnico en español

  • Manual técnico en español
    Jiu-Jitsu de hoy (vol. 1)Pedro Rodríguez Dabauza · en Amazon
    4,246 valoraciones en Amazon
    • Autor: Pedro Rodríguez Dabauza
    • Páginas: 220
    • Idioma: Español
    14,61 €
    Consultado el 8 de noviembre de 2026; puede cambiar.
    Ver en

Jiu-Jitsu de hoy, de Pedro Rodríguez Dabauza (Editorial Alas), es el otro libro en español de la lista y el único manual técnico en nuestro idioma: 220 páginas, primer volumen de la obra.

Ojo: por el título y la ficha no queda claro si trata el jiu-jitsu brasileño o el jiu-jitsu de raíz japonesa que se enseña en muchos clubes de España, así que mira el interior en Amazon antes de comprarlo. Tiene 4,2 estrellas sobre 46 valoraciones y cuesta 14,61 €.

  • En español
  • Manual técnico
  • Barato (14,61 €)
  • Puede no ser BJJ: revísalo
  • Pocas valoraciones (46)

9. Gracie Submission Essentials: para afinar las finalizaciones

  • Para afinar las finalizaciones
    Gracie Submission EssentialsRoyler Gracie · en Amazon
    4,847 valoraciones en Amazon
    • Autor: Royler Gracie
    • Páginas: 250
    • Idioma: Inglés
    Consulta el precio en Amazon.
    Ver en

Brazilian Jiu-Jitsu Submission Grappling Techniques (serie Gracie Submission Essentials) es de Royler Gracie, hijo de Hélio Gracie, y está dedicado a las finalizaciones, como indica el título. Son 250 páginas de 2007.

Tiene 4,8 estrellas, pero solo 47 valoraciones, y la ficha no mostraba precio el día de la consulta. Es un buen complemento para quien ya domina las posiciones básicas. Solo en inglés.

  • Centrado en finalizaciones
  • 4,8 estrellas
  • Solo en inglés
  • Sin precio en la ficha hoy

10. The Art and Science of Judo: para el juego de pie

  • Para el juego de pie
    The Art and Science of JudoJiichi Watanabe, Lindy Avakian, Neil Ohlenkamp · en Amazon
    4,5138 valoraciones en Amazon
    • Autor: Jiichi Watanabe, Lindy Avakian, Neil Ohlenkamp
    • Páginas: 192
    • Idioma: Inglés
    25,95 €
    Consultado el 8 de noviembre de 2026; puede cambiar.
    Ver en

The Art and Science of Judo es una guía de los principios del grappling y las proyecciones del judo, como dice su subtítulo. La incluimos porque muchos practicantes de jiu-jitsu flojean de pie, y el judo es la mejor escuela de derribos con kimono.

Edición de Tuttle de 2022, 192 páginas, 4,5 estrellas sobre 138 valoraciones y 25,95 €. Solo en inglés. No es un libro de jiu-jitsu, sino un complemento para quien quiere mejorar sus derribos.

  • Mejora tus derribos
  • Principios, no solo técnicas
  • Solo en inglés
  • Es de judo, no de jiu-jitsu

Cómo elegir entre los mejores libros de jiu jitsu

Antes de comprar, ten claras tres cosas: tu nivel, si entrenas con o sin kimono y si te manejas en inglés.

  • Si empiezas: «Mastering the 21 Immutable Principles» (corto y barato) y, en cuanto quieras algo completo, «Jiu-Jitsu University».
  • Si ya entrenas: «Mastering Jujitsu», de Renzo Gracie y John Danaher, para entender la estrategia; «Gracie Submission Essentials» para las finalizaciones.
  • Gi o no-gi: casi todos los clásicos son de jiu-jitsu con kimono. Si entrenas sin él, «Modern Submission Grappling» es el tuyo.
  • Si no lees en inglés: en español solo tienes «Abriendo la guardia cerrada» (historia) y «Jiu-Jitsu de hoy» (técnica; revisa antes si es BJJ).
  • Disponibilidad: algunos clásicos de los Gracie aparecían sin precio en Amazon el día de la consulta; compruébalo antes.

Cómo sacar partido a un libro de jiu-jitsu

Leer una técnica no es saber hacerla. Lo más útil es usar el libro como cuaderno de clase: repasa lo que viste en el tatami, elige una o dos posiciones por semana y pregunta a tu profesor antes de cambiar nada. Los libros de principios y de estrategia ayudan a entender por qué una técnica funciona; los manuales, a recordar los detalles.

Para completar el entrenamiento, tienes nuestras guías de libros de preparación física para deportes de contacto y de MMA.

Si haces MMA además de jiu-jitsu, mira los mejores libros de MMA y nuestra guía de los mejores guantes de MMA. Y si lo tuyo son las artes marciales en general, tienes los mejores libros de artes marciales.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es el mejor libro de jiu-jitsu brasileño?

«Jiu-Jitsu University», de Saulo Ribeiro: 4,8 estrellas sobre más de 4.100 valoraciones en Amazon y una estructura por cinturones que sirve desde el primer día. Está solo en inglés.

¿Hay libros de jiu-jitsu brasileño en español?

Muy pocos. En esta lista hay dos: «Abriendo la guardia cerrada», de Robert Drysdale, sobre la historia del jiu-jitsu en Brasil, y «Jiu-Jitsu de hoy», de Pedro Rodríguez Dabauza, un manual técnico (revisa antes si trata el jiu-jitsu brasileño o el de raíz japonesa).

¿Qué libro de jiu-jitsu leer si soy cinturón blanco?

Empieza por «Mastering the 21 Immutable Principles of Brazilian Jiu-Jitsu», corto y barato, y sigue con «Jiu-Jitsu University», cuya primera parte está dedicada a la supervivencia, justo lo que necesita un cinturón blanco.

¿Hay libros de grappling sin kimono (no-gi)?

Sí. «Modern Submission Grappling», de Miha Perhavec (2024), es un manual de jiu-jitsu no-gi, útil para grappling de competición y para el suelo de las MMA. Está en inglés.

¿Qué diferencia hay entre jiu-jitsu brasileño y grappling?

El grappling es el nombre general de los deportes de agarre y control (lucha, judo, sambo, jiu-jitsu). El jiu-jitsu brasileño es uno de ellos, centrado en el suelo y en las finalizaciones, y se practica con kimono (gi) o sin él (no-gi).

¿Se puede aprender jiu-jitsu con un libro?

No. El jiu-jitsu se aprende en el tatami, con un profesor y compañeros con los que practicar. Un libro sirve para repasar, entender conceptos y ordenar lo que aprendes en clase.

¿Qué libro de John Danaher hay?

En esta lista, «Mastering Jujitsu», escrito con Renzo Gracie. Explica la lógica y la estrategia del jiu-jitsu, también aplicado a las MMA. Está en inglés y es de 2003.

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